本文介绍了发那科焊接机器人焊枪轴移动位置发生偏移问题，在焊枪轴已移动的状态下连结焊枪，会导致在错误位置进行位置对合，从而引起位置偏移 ...[查看全文]

本文介绍了由于焊枪尚未连结，发生“SRVO-068 DTERR alarm”之类的脉冲编码器的通信报警。应根据情况，采取如下应对方法1或者2应对 ...[查看全文]

一、案例现象： 这一状态，只在无电池型焊枪的情形下发生。其现象和应对方法根据所设定的位置对合动作类型而不同，应予以注意。 二、 对策措施： 1、焊枪的脉冲值及调校数据已经丢失。首先，通过手动进给使焊枪动作，解除SRVO-075报警。 有的情况下可能不会 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人两条焊枪轴速度极限值不同无法正常工作，显示SVGN-209 PAUSE.L GunA,GunB joint velocity limits differ的维修方法 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人两条焊枪异常无法正常工作，显示SVGN-210 PAUSE.L GunA,GunB accel time differ的维修解决方法 ...[查看全文]

本文介绍发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作，出现报警信息：SVGN-131 STOP Invalid gun index specified维修方案 ...[查看全文]

本文介绍发那科焊接机器人因伺服参数超过最大枪扭矩而停止工作，出现报警信息：SVGN-121 STOP Servo parameters exceed max gun torque的解决方法 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人异常停止工作出现报警信息：SVGN-040 STOP Thickness out of tolerance的原因和解决措施 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人在状态完好的条件下无法运作，出现报警信息：SVGN-021 STOP Uninitialized BU condition的解决方法 ...[查看全文]

本文介绍了发那科焊接机器人在运行中突然因为压力不足而停止运作，出现报警信息：SVGN-020 STOP Pressure shortage的情形如何解决 ...[查看全文]

设备程序编写故障，该类故障一般出现在程序第一次编写时或者试运行时，排除该类故障需要编程人员认真检查程序内容并进行修改即可。下面结合两个例子进行说明 ...[查看全文]

设备长期闲置或者被维修过导致的设备故障，该类设备故障代码无规律可言，一般由于参数设置不当，或者设备软硬件由于状态改变导致设备无法运行，该类故障要根据前期维修内容进行检修。下面结合两个例子进行说明 ...[查看全文]

外部紧急停止线路故障，该类故障报警号一般与SRVO相关，但其主要原因是由于紧急停止线路被触发导致设备故障，因此此类故障因检查与设备紧急停止相关的设置、硬件和线路。下面结合两个例子进行说明 ...[查看全文]

弧焊机器人工作站弧焊寻位程序故障，此类故障的报警前缀一般为THSR，该类故障应着重检查与寻位相关的参数设置、硬件连接和寄存器状态。下面结合两个例子进行说明。 （1）FANUCM10i弧焊机器人配备R30iB控制系统在正常工作中出现报警THSR-030还没有搜查开始， ...[查看全文]

发那科弧焊机器人运动部位故障，该故障一般报警代码前缀为SRVO，出现该故障报警时需要检查各伺服单元及相应的控制线路。下面结合两个例子进行说明 ...[查看全文]