FANUC 机器人 IO 配置说明 一、前提条件 1、此操作配置IO说明仅适用于FANUC 机器人。 二、配置步骤 1、按照图示按键操作进入IO 界面 2、按F2(CONFIG) 定义按钮进入配置界面 4、配置IO 四、注意事项 1、当需要定义的Profibus IO 口超过8 个字节(随厂默认配置……
FANUC 机器人 IO 配置说明
一、前提条件
1、此操作配置IO说明仅适用于FANUC 机器人。
二、配置步骤
1、按照图示按键操作进入IO 界面
2、按F2(CONFIG) 定义按钮进入配置界面
4、配置IO
四、注意事项
1、当需要定义的Profibus IO 口超过8 个字节(随厂默认配置)时,需要进行如下操
作。
①、按照图示界面操作进入配置界面
2、操作面板输入/输出SI[ i ]/SI[o] 和机器人输入/输出RI[ i ]/RI[o] 为硬线连接,不需要配置。