发那科搬运机器人M-2000iA无法控制操作（警报034）故障维修

时间：2018-05-21 来源：互联网阅读次数：

一、故障现象及原因分析：试图执行简单控制，但所需的参考点尚未设立。现实警报信息：SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) 。二、解决方法：在校准界面为执行简单控制设立一个参考点，重新启动后再进行操作。……

发那科搬运机器人M-2000iA无法控制操作（警报034）故障维修
　　一、故障现象及原因分析：

　　试图执行简单控制，但所需的参考点尚未设立。现实警报信息：SRVO--034 WARN Ref pos not set (Group:%d) 。

　　二、解决方法：

　　在校准界面为执行简单控制设立一个参考点，重新启动后再进行操作。

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