发那科搬运机器人M-20iA电源重启异常（警报013）故障维修

时间：2018-05-17 来源：互联网阅读次数：

一、故障现象：机器人重启电源（热启动）时发生异常无法工作，显示SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed 二、可能原因：电源重启（热启动）时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。三、解决方法：用冷启动的方……

　　一、故障现象：

　　机器人重启电源（热启动）时发生异常无法工作，显示SRVO--013 SYSTEM Srvo module config changed

　　二、可能原因：

　　电源重启（热启动）时，在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的DSP模块中的配置文件被修改。

　　三、解决方法：

　　用冷启动的方式启动电源。

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