发那科搬运机器人M-10iA控制设备温度过高（报警015）故障维修

        
　　一、故障现象：

　　发那科搬运机器人M-10iA在运行过程中突然停止工作，显示报警：SRVO–015 SVAL1 SYSTEM OVER HEAT (Group : i Axis : j)。

　　二、原因分析：

　　控制设备单元的温度超过了预定值。

　　三、解决措施：

　　1、 如果环境温度比标定温度（45摄氏度）高的话，改善通风条件以降低环境温度到标定温度内。

　　2、检查风扇是否工作正常。如果异常，检查风扇马达和它的电缆，如果有什么问题的话，及时更换。

　　3、如果印刷电路板底板上的自动调温器坏了的话，更换底板元件