发那科机械手保养篇之如何更换润滑油

时间：2018-03-20 来源：互联网阅读次数：

机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油……

机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

一、更换减速器和齿轮盒润滑油具体步骤如下：

1）将机器人手动示教到加油时的正确姿态（具体请查看随机的机械保养手册）；

2）机器人关电；

3）拔掉出油口塞子；

4）从加油嘴处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油；

5）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出；

6）把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：

1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

2）使用手动油枪缓慢加入。

3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。

4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

5）更换完成，请勿将出油口塞子马上装上，要让机器人被加油的轴按照随机的机械保养手册的要求运转一段时间，再将出油口塞子装好。

6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。

二、更换平衡块轴承润滑油

操作步骤：直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10CC）

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