发那科焊接机器人无法执行开启量的行程指令（报警信号021）解决措施

　　一、故障现象：

　　发那科焊接机器人在状态完好的条件下无法运作，出现报警信息：SVGN-021 STOP Uninitialized BU condition.

　　二、原因分析：

　　加压条件数据中焊枪开启处在有效状态下，尚未执行表示开启量的行程指令。

　　三、解决措施：

　　1、焊枪开启处在有效的状态下，在行程条件指令中指定行程开启量。将行程条件编号设定为0，使焊枪开启到加压开始前的开启位置。

　　2、不进行焊枪​开启时，将加压条件数据的焊枪开启置于无效。