发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效（警报131）维修方案

时间：2018-04-16 来源：互联网阅读次数：

本文介绍发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作，出现报警信息：SVGN-131 STOP Invalid gun index specified维修方案……

　　一、故障现象：

　　发那科焊接机器人因指定的焊枪索引无效而停止工作，出现报警信息：SVGN-131 STOP Invalid gun index specified.

　　二、原因分析：

　　过载扭矩预防功能虽然已处在有效状态，但几个伺服参数成为超过极限扭矩的原因。

　　三、解决措施：

　　为改写伺服参数，需将功能暂时置于无效，改好后再将其置于有效。或者将功能本身置于无效，或解除伺服枪动作组的机械锁住（机器人动作有效）

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