发那科M-10iA系统匹配焊机SFP-P400iA操作教程

时间：2018-03-22 来源：互联网阅读次数：

本文详细介绍了发那科焊接机器人的系统和焊机如何相匹配，发那科M-10iA系统匹配焊机SFP-P400iA的匹配教程……

匹配前，检查确保连接线缆正确无误

开始匹配

一，开机时同时按住上一页下一页
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二，开机等待15秒出现界面，在Select>- 输入3 确定；
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三．等待15s后出现，把制造商Ceneral Purpose设置为Fronius；
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有时候制造商为Fronius，设置为Ceneral Purpose，确定。在改回Fronius

四．型式设置为TS/TPS with Dnet，确定冷开机然后在关机正常启动

1．冷开机按FCTN功能键
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五．开机后出现下图界面， Enter the Device MACID：2 输入2，

重置IO，选择否

六．设置DevioceNet板置于ON状态

七．弧焊软件设置，多个焊接条件处理：启用
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八．设置数字量输出信号

（DO121）通常 weld Seave （启动焊接）

（DO122）反转 Robot Peady （准备）

以上设定完成后通过示教器确认吐丝送丝，可以吐丝匹配OK

匹配完成后的一些问题：

1. 报警信息为：（ARC-025 焊接后激活）

焊接后激活

设置方法：变量—AWEPCR—AWEPCR—T—AE-CHK—DI—FALSE

2. 主板未找到

检查DevioceNet插头接线

从上往下（1红 2.白 3.银 4.蓝 5.黑）

五孔防撞接法：在白色跟蓝色之间接一个120Ω电阻

主板如图所示，DevioceNet线接到上面OK
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