FANUC发那科机器人安装照相机的方式

时间：2019-11-16 来源：互联网阅读次数：

iRVision 支持以下的照相机安装方式：固定照相机(fixed camera) 优势：可以在机器人运动时照相。照相机连接电缆铺设简易化。可以使用Tool frame offset 。劣势：检测区域固定化。如果因外界因素导致照相机和机器人间相对位置变更，必须重新示教camera……

iRVision 支持以下的照相机安装方式：

固定照相机(fixed camera)

优势：可以在机器人运动时照相。

照相机连接电缆铺设简易化。

可以使用Tool frame offset 。

劣势：检测区域固定化。

如果因外界因素导致照相机和机器人间相对位置变更，

必须重新示教camera calibration 。

照相机固定在机器人上(robot-mounted camera)

优势：检测区域可以随机器人变化，整体检测范围增加。

较大的照相机焦距使用可能，检测精度提升。

易拓展再检测功能。

劣势：机器人必须停止照相。

必须注意光源是否被机器人或外围设备干涉。

必须注意照相机连接电缆的磨损现象。

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