在进行FANUC
发那科机器人维修时,应遵循以下基本原则:
先动口再动手:对于故障的电气设备,不应急于启动,应先询问故障前后的现象。对于不熟悉的设备,首先要熟悉电路原理和结构特点,并遵守相应的规则。
先外后内:应检查设备是否有明显的裂缝、缺陷、维护历史、使用寿命等,然后检查机器。拆卸前,应消除周围的故障因素,并将其确定为拆卸前的内部故障,否则,盲目拆卸可能会使设备变得更坏、更坏。
先机械后电气:只有在确定机械部件无问题后,再检查电气方面。当检查电路故障检测设备应被用于发现故障部位,确认无故障是坏后,再有针对性地查看操作线和机械关系,以避免误报。
先静态后动态:当设备未通电时,判断电气设备的按钮、热继电器、接触器、熔断器是否完好,以确定故障部位。通电测试,听其声音,测量参数,判断故障,最后修复。
先清洁后维修:对污染严重的电气设备,应先清洗其按钮、接线点和接触点,检查外部控制钥匙是否失灵。许多故障是由污垢和导电灰尘引起的,一旦清理干净,故障往往会消除。
先电源后设备:供电部分的故障率在整个FANUC
发那科机器人维修故障中所占的比例很高,因此,一次检修往往可以事半功倍。
先普遍后特殊:失败由于组装质量引起其他设备故障,一般占常见故障的约50%。电气设备,大多是软故障,特别未能依靠仪器检测的。
先外围后内部:先不要急于更换损坏的电气元件,确认外围设备电路正常后再考虑更换损坏的电气元件。
先直流后交流:在维护过程中,必须首先检查直流回路的静态工作点,然后检查交流回路的动态工作点。
首先发生故障,然后进行调试:为了调试及电气设备故障并存,应疑难解答,然后调试,调试必须在正常的电气线路的前面。
通过以上步骤,可以系统地进行FANUC发那科机器人维修和诊断,确保机器人能够尽快恢复正常运行。