法兰克FANUC机器人维修常见错误恢复步骤

时间：2025-01-04 来源：互联网阅读次数：

当装配了受损机械手硬件的机器人，其上的机械手损坏检测开关因触发而跳闸时，便会引发机械手损坏的错误警报。这一触发通常发生在机器人的刀具遭遇可能引发刀具损伤的障碍物之际，从而导致开关的跳闸动作。……

当遭遇机械手故障时，其恢复流程通常涵盖以下几个核心环节：

当装配了受损机械手硬件的机器人，其上的机械手损坏检测开关因触发而跳闸时，便会引发机械手损坏的错误警报。这一触发通常发生在机器人的刀具遭遇可能引发刀具损伤的障碍物之际，从而导致开关的跳闸动作。

系统随即会执行以下操作：

· 切断伺服系统的驱动电源，并启动机器人的制动机制，以确保安全。

· 在显示屏上呈现一条明确指示机械手损坏的错误信息，以便操作人员迅速识别问题所在。

· 激活操作面板上的FAULT（故障）指示灯B-83124CM-6/01，以醒目的方式提醒操作人员注意。

· 同时，示教操作盘上的FAULT（故障）指示灯也会被点亮，进一步强调故障的存在。

· 在状态安全信号屏幕上，系统将清晰展示机械手损坏检测开关的当前状态，便于分析处理。

针对机械手损坏的恢复，需遵循以下FANUC机器人维修步骤：

· 若尚未进行机械手损坏的恢复操作，则需持续按住DEADMAN（紧急时自动停机）开关，并同时开启示教操作盘的开关。

· 在按住SHIFT键的同时，按下RESET（复位）键，此时机器人即可被移动。

· 通过点动操作，将机器人移动至一个安全的位置，以避免进一步的损害。

· 按下EMERGENCY STOP（急停），以确保在维修过程中的安全性。

· 深入调查导致刀具撞击物体并引发机械手损坏的根本原因。

· 若机械手损坏是在程序执行过程中发生的，则可能需要重新示教位置、对程序进行修改或移动造成撞击的物体。

· 一旦完成了程序的修改、新位置的记录或工作空间内物体的移动，便应对程序进行试运行，以确保其稳定性和安全性。

针对FANUC机器人维修安全链故障检测错误的恢复步骤同样重要：

若一条安全链处于急停状态，而另一条则处于非急停状态，系统将判定为单链故障检测错误。

当单链故障检测错误发生时，系统将执行以下操作：

· 切断伺服系统的驱动电源，并实施机器人的制动措施。

· 在显示屏上呈现一条明确指示单链故障发生的错误信息。

· 激活操作面板上的FAULT（故障）指示灯。

· 同时，示教操作盘上的FAULT（故障）指示灯也会被点亮。

针对安全链故障检测错误的恢复，需遵循以下FANUC机器人维修步骤：

· 系统将检测到如SRVO-230 Chain 1（+24V异常）或SRVO-23 Chain 2（0V异常）等错误代码。

· 即便关闭并重新开启控制器，也无法直接复位安全链故障错误。

· 深入调查并矫正导致错误的原因。

· 按下MENUS（菜单）键，进入操作界面。

· 选择ALARMS（报警）选项，系统将展示相关的错误屏幕（如下图所示）。

· 按下F4 RES_CH1键，进入复位操作界面（如下图所示）。

· 按下F4 YES（是）键，以复位故障。

· 最后，按下示教操作盘或操作面板上的RESET（复位）按钮，完成整个恢复流程。

在进行维修工作时，务必严格遵循FANUC机器人维修指南和安全标准，以确保维修工作的专业性和安全性。上述方法仅供参考，在实际操作中，应根据机械手的具体型号、损坏情况以及操作环境等因素，灵活调整上述步骤。

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