发那科机器人伺服故障代码解读

FANUC机器人通过其控制系统生成故障代码，这些代码提供了关于问题性质和可能位置的详细信息。例如发那科机器人伺服伺服系统故障代码SRVO：

SRVO-001Alarm：表示伺服放大器的过载。可能由电机过热、过大的负载或机械卡滞引起。

SRVO-002Alarm：表示伺服放大器的过电压。检查电源电压和电源线，确保没有电压波动或短路。


SRVO-003Alarm：伺服放大器维修中的过电流报警。这可能是由于电机短路、负载过大或机械故障导致的。

SRVO-062Alarm：电机编码器故障。编码器是用于测量电机位置和速度的传感器，如果编码器损坏或连接不良，机器人将无法准确控制其运动。
通过以上详细的故障代码解读和对应的解决策略，您可以有效诊断和解决FANUC发那科机器人维修过程中可能遇到的各种问题，确保机器人系统的稳定性和生产效率。