FANUC 发那科机器人维修后的检查和测试

FANUC发那科机器人维修后，需要进行一系列的检查和测试，以确保机器人能够正常运行并达到最佳性能。以下是详细步骤和注意事项：
 
1. 维修后的初步检查
在维修完成后，首先需要对机器人进行初步检查，包括：
 
外观检查：检查机器人的外观是否有损坏或变形，确保所有部件都已正确安装并固定。
 
电缆和连接器检查：检查电缆和连接器是否完好无损，没有破损或松动现象，特别是动力电缆和信号电缆，它们的完好性对机器人的稳定运行是至关重要的。
 
软件和系统检查：检查机器人的软件版本，并及时更新到最新版本，以确保系统的稳定性和安全性。

 2. 功能测试
在初步检查完成后，需要进行功能测试，以确保机器人的各项功能正常：
 
关节和轴承检查：通过听觉和触觉检查机器人的关节和轴承是否存在异常噪音或过热现象，这些可能是润滑不足或磨损过度的表现。
 
运动测试：进行FANUC发那科机器人维修后的运动测试，检查每个轴的运动是否顺畅，没有卡顿或异常震动。
 
刹车检查：检查每个轴的电机刹车是否正常工作，方法是运行每个机械手的轴到它负载的位置，然后将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORSOFF）的位置，检查轴是否在其原来的位置，假如电机关掉后，机械手依然保持其位置，这就说明刹车良好。
 
3. 安全检查
FANUC发那科机器人在功能测试完成后，需要进行安全检查，以确保机器人的安全性能：
 
示教器检查：检查安装在示教盒上的使能设备按钮（Enablingdevice）是否正常工作，当按下一半时，系统变为电机开（MOTORSON）模式，当松开或者全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。
 
紧急停止按钮检查：检查机器人的紧急停止按钮是否正常工作，确保在紧急情况下可以立即停止机器人的运动。