高速装配机器人:M-1iA/M-3iA系列

时间：2018-02-05 来源：互联网阅读次数：

产品简介：日本FANUC拳头型高速装配机器人:M-1iA/M-3iA系列。一、产品型号： 1、FANUC Robot M-1iA/0.5A：是3轴手腕（机器人合计6轴）型，可以自由变换手腕前端的姿势，适用于装配作业。 2、FANUC Robot M-1iA/0.5S：是1轴手腕（机器人合计4轴）型，手腕前……

产品简介：

日本FANUC拳头型高速装配机器人:M-1iA/M-3iA系列。

一、产品型号：

1、FANUC Robot M-1iA/0.5A：是3轴手腕（机器人合计6轴）型，可以自由变换手腕前端的姿势，适用于装配作业。

2、FANUC Robot M-1iA/0.5S：是1轴手腕（机器人合计4轴）型，手腕前端可以完成3000度/秒的高速旋转，适用于拾取作业。

3、FANUC Robot M-3iA/6S：机器人前端装有1轴旋转手腕的合计4轴机型。适用于对摆放在运转中的传送带上的物品进行高速整列。

4、FANUC Robot M-3iA/6A：机器人前端装有复合3轴手腕的合计6轴机型。可以随意的变换物品的角度，适用于整列、装配等多种作业。

二、产品用途：

　　可应用于装配、拾取及包装、物流搬运、材料加工等。

三、性能特点：

FANUC M-1iA为一款轻型、结构紧凑的高速装配机器人。

1、轻型、紧凑的机构不仅可以被安装在狭窄的空间，而且可以被安装在任意的倾斜角度上。

2、使用独特的并联机构实现了敏捷的动作。

3、可选择无支架安装、有支架安装、支架上下翻转安装的方式。能容易地被安装到加工机械上。

4、蜘蛛手内置视觉功能的相机可以装在机构内部。使用的R-30iA Mate控制器装置来进行控制，可以使用的机器人控制功能。

FANUC机器人M-3iA系列是可搬运重量为6kg的高速搬运、装配机器人。作为并联结构的机器人，它拥有独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。

1、通过完全密封的构造实现与IP67相当的环境耐受性能（防尘，防水）。

2、可以指定考虑到食品卫生的材料、表面处理及润滑油（选项），从而为食品领域的自动化生产出贡献。

3、通过和视觉传感器或者力觉传感器进行组合，可以使用的智能化功能。

发那科的M-3iA系列拳头机器人

FANUC拳头机器人M-3iA系列，具有很高的柔性，可以在空间中实现自由搬运。由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其柔性化、智能化、网络化而闻名于业界。

首先，M-3iA/6A的并联六轴机器人结构是发那科独有的，这种设计可以使得这款机器人产品拥有很高的柔性。其在工作中不仅可以随意地变换物品的角度，更适用于整列、装配等多种作业。其次，作为市场上的创新设计，FANUC M-3iA手腕的电动机固定在杠杆臂上，这增加了第4轴及4至6轴的刚性，同时提高夹持时的精度。当然，M-3iA的先进性还体现在具有超强的“视觉”和“触觉”，其配套使用iRVision视觉系统后，对放在传送带上的工件进行快速识别，并使用VisionTracking视觉跟踪系统进行引导，灵活运用6轴的自由度来抓取并摆放不同角度的工件。

创新的理念，造就了发那科机器人M-3iA独享如上的优越性，其广泛地应用也证明了这一点。例如，电子元件的装配，太阳能产业的高速应用。而M-3iA系列机器人的环氧树脂面漆能耐受清洗剂和杂质，也解决了它在制药和食品行业中应用的难题。

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