机器人机械手R-2000iB/165F

　　日本发那科FANUC公司是处于全球领先地位的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的着名厂商。发那科FANUC自1956年成立以来，始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年，FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，成为全球首家突破20万台机器人的生产商，市场份额稳居第一。

 

　　发那科FANUC客户经涉及饮料、酒、乳品、化工、喷涂、物流、汽车、金属加工、电子等多个行业和领域。超过200多种高性能机器人产品和系统，涵盖焊接、切割、搬运、喷涂、装配、铸造、去毛刺、清洗、码垛、机床上下料等。截止2010年2月，在全球范围内安装量已超22万台。

 

　　发那科FANUC公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。发那科FANUC为中国企业提供了全方位技术支持。发那科FANUC文化：基于“共创分享”型的企业文化，使我们执着于以卓越的技术、优秀可靠的系统产品和完善的服务，与客户密切合作，在提升客户满意度的同时，不断推进人类社会在生产自动化方面的进步与创新。发那科FANUC的业务：主要从事机器人、智能机器以及包含机器人的自动化成套生产系统的销售、安装和保养，为客户提供各种以日本发那科FANUC先进技术为基础的生产自动化系统的设计、生产、销售、技术培训及高品质的应用和维修等全方位一条龙服务。
 

 

　　发那科FANUC M-1iA并联机器人的优点：

 

　　1.在狭窄的场所可简单设置。

 

　　2.高自由度的6轴构造也可应对复杂的装配作业。

 

　　3.敏捷的作业动作实现了高生产能力。

 

　　4.新型的控制器R-30iA提供智能的机器人功能。

 

　　5.可选配iR Vision智能相机，使得周边设备的追加控制在最小限度，从而为设备降低成本作出贡献。

 

　　6.广泛用于键盘组装、连接器组装、打螺丝、焊锡、搬运以及它电子、医药行业的应用。
 

 

　　发那科搬运机器人机械手R-2000iB/165F  R -2000iB/210F

 

　　应用：

 

　　装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 拾取及包装 物流搬运 点焊

 

　　特性：

 

　　万能智能机器人R-2000iB是FANUC利用长达25年积累起来的经验开发而成，具有很高的可靠性和优异的性价比。此款机器人进一步强化了新的智能化功能和网络功能，可以对应点焊，搬运，组装等多种应用场合。
 

 

　　1. 简单且紧凑的机械结构

 

　　通过对垂直多关节结构进行几近完美的优化设计，使R-2000iB在保持大的动作范围和可搬运质量的同时，大幅减轻了自身重量，并实现了紧凑的机身设计。

 

　　A. 紧凑的手腕结构

 

　　B. 狭小的后部干涉区域

 

　　C. 可进行高密度布置的苗条的机构

 

　　2. 智能化和网络化

 

　　新开发的机器人控制器R-30iA不仅大幅度提高了CPU的处理能力，而且还增加了新的软件功能，由此实现了机器人的智能化和网络化。

 

　　A. 高速动作性能     B. 内置视觉功能

 

　　C. 散堆工件取出功能 D. 故障诊断功能

 

　　参数：

 

　　项目规格

 

　　R-2000iB/165FR-2000iB/210F

 

　　机构垂直多关节型机器人

 

　　控制轴数6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

 

　　可达半径2660mm

 

　　安装方式地面安装

 

　　动作范围（大动作速度）J1轴回转360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）

 

　　J2轴回转136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）

 

　　J3轴回转362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）

 

　　J4轴手腕回转720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）

 

　　J5轴手腕回转250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）

 

　　J6轴手腕回转720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）

 

　　手腕部可搬运质量165kg210kg

 

　　J2基底座部可搬运质量550kg550kg

 

　　J3手臂部部可搬运质量25kg25kg

 

　　手腕允许负载转矩J4轴921N?m        94kgf?m1333N?m        136kgf?m

 

　　J5轴921N?m        94kgf?m1333N?m        136kgf?m

 

　　J6轴461N?m        47kgf?m706N?m         72kgf?m

 

　　手腕允许负载转动惯量J4轴78.4kg?m2      800kgf?cm?s2141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2

 

　　J5轴78.4kg?m2      800kgf?cm?s2141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2

 

　　J6轴40.2kg?m2      410kgf?cm?s278.4kg?m2       800kgf?cm?s2

 

　　驱动方式使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

 

　　重复定位精度+0.2mm+0.3mm