FANUC机器人M-900iA机械手保养

FANUC机器人M - 900iA机械手保养
一、保养的重要性
对于FANUC机器人M - 900iA机械手而言，保养是确保其长期稳定运行的关键。发那科机器人保养不仅能延长机械手的使用寿命，还能保障其工作的准确性和高效性。在日常的工业生产环境中，机器人面临着各种复杂的工况，如灰尘、油污、长时间的高负荷运转等，这些都会对机械手的性能产生影响，因此定期保养不可或缺。

二、保养周期
日常保养
日常保养主要侧重于外观和基本运行状况的检查。每天在机器人开机前，操作人员应检查机械手的外观是否有明显的损坏或异物附着。检查机械臂表面是否有划痕或者油渍，这些可能是潜在问题的迹象。观察机器人启动时是否有异常的噪音或者震动，这可能预示着内部部件的故障。
定期保养
除日常保养外，每运行一定时间后要进行更全面的保养。运行1000小时后，就需要对机械手进行一次较为深入的检查和维护。

三、保养内容
清洁工作
清洁是FANUC机器人保养的重要环节。使用干净的布和适当的清洁剂对机械手的外壳进行擦拭，去除灰尘和油污。对于难以清洁的部位，如关节处，可以使用小型的清洁工具进行清理。要特别注意清洁传感器，因为灰尘或油污可能会干扰传感器的正常工作，影响机械手的操作精度。
润滑工作
正确的润滑对于FANUC机器人M - 900iA机械手的正常运行至关重要。定期对关节部位和传动部件添加适量的专用润滑剂。在添加润滑剂时，要按照规定的剂量和部位进行操作，避免润滑剂过量或不足。过量的润滑剂可能会溢出并沾染到其他部件上，影响散热或造成污染；而润滑剂不足则会导致部件磨损加剧。
部件检查
检查机械臂的连接部件，如螺栓、螺母等是否有松动现象。松动的连接部件可能会导致机械臂在运行过程中出现晃动，影响工作精度甚至造成安全隐患。此外，还要检查电缆和电线是否有破损或老化的情况，确保电力和信号传输的正常。
精度校准
随着使用时间的增加，机械手的操作精度可能会出现偏差。因此，在保养过程中，需要对机械手的精度进行校准。这需要使用专业的校准工具和设备，按照发那科机器人保养手册中的步骤进行操作，以确保机械手能够准确地执行各种任务。
四、保养注意事项
使用正品配件和材料
在进行保养时，一定要使用FANUC公司推荐的正品配件和材料。使用非正品的润滑剂可能会对机械部件造成损害，影响机械手的性能。
遵循操作规范
保养工作必须由经过培训的专业人员按照操作规范进行。不规范的操作可能会导致机器人损坏，甚至引发安全事故。