FANUC发那科机器人生产中的日常保养与安全操作指南

在工业自动化生产进程里，FANUC 发那科机器人凭借出色性能，成为众多企业生产线上的关键助力。为保障其稳定运行，充分发挥效能，规范的发那科机器人保养与安全操作至关重要。​

日常保养要点​

清洁维护​

每日生产结束后，应使用柔软干净的湿布，细致擦拭发那科机器人本体。在生产环境中，机器人极易沾染灰尘、碎屑与油污。这些杂质若长期附着，可能渗入内部，加速部件磨损，影响运行精度与稳定性。着重清理关节部位、线缆连接处等易藏污纳垢区域。同时，仔细查看机器人外壳有无裂缝、零件有无松动、线缆有无破损，一旦发现异常，及时记录并安排处理，这是发那科机器人保养的基础工作，对预防故障意义重大。​

机械部件检查​

每周需对机器人的机械部件进行全面检查。手动转动关节，凭借手感判断其转动是否顺畅，有无卡顿、异常阻力或间隙过大情况。对于皮带传动系统，精准检查皮带张紧度是否处于合适范围，密切观察皮带表面有无磨损、裂纹等异常现象。皮带过松易打滑，降低运动精度；若磨损严重，可能突然断裂，引发生产中断。对于链条传动部分，查看链条是否生锈、卡滞，链节连接是否牢固。若发现上述问题，及时调整皮带张紧度，更换受损的皮带或链条，确保机械传动稳定可靠，为机器人精准作业奠定基础。每月还应依据发那科机器人保养手册，对关节、轴承等关键部位进行润滑。使用手册指定的润滑油，在相应润滑点按照规定注油量精准添加。良好的润滑能够有效减少部件间摩擦，降低磨损程度，显著延长机械部件使用寿命，使机器人运动更加平稳、顺畅。​

电气系统保养​

电气系统的稳定运行对发那科机器人至关重要。每周要对电源输入进行严格检查，确保电压稳定在机器人额定范围内。微小的电压波动都可能对电气元件造成不可逆的损坏，严重影响机器人正常运行。打开控制柜，用压缩空气小心地吹除内部灰尘，灰尘积聚易引发电气短路故障。同时，仔细查看控制柜内电气元件连接状况，线缆有无破损、老化，接线端子是否牢固。若连接松动，需立即紧固；线缆出现问题，应马上更换，保证电气系统稳定运行，为机器人高效运转提供稳定的电力与信号支持。发那科机器人配备了多种传感器，定期检查传感器安装是否稳固，有无损坏迹象。对于接触式传感器，要保持感应头清洁，确保无异物遮挡，以保证感应精准；对于非接触式传感器，需检测其信号发射与接收是否正常。只有传感器工作正常，机器人才能精准感知工作环境，准确执行任务。​

安全操作指南​

操作前准备​

在操作发那科机器人前，操作人员必须接受专业培训，熟悉机器人的操作流程与安全注意事项。检查工作区域，确保周围无障碍物，避免机器人运动时发生碰撞。确认机器人的编程与设定符合当前生产任务要求，检查急停按钮是否处于正常工作状态，一旦遇到紧急情况，能迅速按下急停按钮，停止机器人运行。​

运行中注意事项​

机器人运行过程中，操作人员应时刻关注其运行状态，不得擅自离开工作岗位。严禁在机器人运动范围内进行任何操作，防止发生意外。若发现机器人运行异常，如出现异常噪音、抖动、冒烟等情况，应立即按下急停按钮，并通知专业维修人员进行检查维修。​

紧急情况处理​

当遇到紧急情况时，操作人员要保持冷静，迅速按下急停按钮。若机器人发生故障导致无法停止运行，应立即切断电源。在故障排除前，严禁再次启动机器人，避免造成更严重的事故。同时，按照企业制定的应急预案，及时向上级报告情况，配合维修人员进行故障排查与修复。​

通过系统落实FANUC机器人保养措施，严格遵循安全操作指南，可有效降低机器人故障发生率，保障生产安全、高效进行，充分发挥发那科机器人在工业生产中的巨大价值。