发那科机器人 M-900iA 的保养注意事项

发那科机器人 M-900iA 以强大的负载能力和稳定的运行表现，成为诸多企业的得力生产助手。想要它始终保持良好状态，高效运转，做好发那科机器人保养工作至关重要。接下来就为大家详细说说 M-900iA 的保养注意事项。
 
每日开机前小检查
每天上班准备开启机器人工作前，得先对它进行一番简单 “体检”。看看机器人外观，机身有没有磕碰、掉漆的地方，外壳要是有破损，得及时处理，不然灰尘、杂物容易进去，影响内部零件。再瞅瞅各个关节连接部位，有没有松动迹象，螺丝要是松了，运行时机械臂可能就会 “不听使唤”，动作精度大打折扣。另外，检查一下连接机器人与控制柜的线缆，有没有弯折、外皮磨损的情况，线缆要是出问题，信号传输就会受影响，严重时机器人直接 “罢工”。
 
定期清洁不可马虎
灰尘是机器人的大敌，所以定期清洁必不可少。每隔一段时间，就得用柔软干净的布，把机器人机身擦拭一遍，把表面灰尘清理掉。对于关节活动部位，因为容易积攒油污和碎屑，要用小刷子仔细刷一刷，保证关节灵活。清洁时要注意，千万别用带腐蚀性的清洁剂，湿布也尽量别用，防止水分渗进机器人内部，腐蚀电子元件。要是机器人在多尘、油污重的环境工作，清洁频率还得适当增加。 关键部件重点保养
减速机保养
减速机对 M-900iA 的稳定运行起着关键作用。要定期检查减速机的润滑情况，看看油位是否在正常范围。要是油位低了，得及时添加发那科指定的润滑油。运行一定时长后，比如每隔 5000 小时左右，最好把减速机里的油换掉，新油能更好地起到润滑作用，减少齿轮磨损。同时，留意减速机运行时有没有异常声响，要是有，可能是内部零件出问题了，得赶紧停机检查。
 
伺服电机维护
伺服电机是驱动机器人运动的核心部件。平常要注意电机的散热，看看散热风扇转得是不是正常，要是风扇不转或者转速慢，电机容易过热，性能下降甚至损坏。电机的抱闸装置也得定期检查，确保抱闸能正常工作，在机器人停止运行时，稳稳地 “刹住车”。另外，运行一段时间后，检查电机的编码器，保证位置反馈准确，不然机器人动作精度就没法保证。
 
电池更换要及时
发那科机器人 M-900iA 的电池，用于保存一些重要数据和参数。一般来说，每 2 - 3 年就得更换一次电池。当示教器提示电池电量低时，别拖延，尽快换上新电池。更换时，按照说明书操作，注意正负极别装反，要是装错，可能损坏电池和相关电路。
 
做好发那科机器人 M-900iA 的保养工作，能大大减少故障发生，延长机器人使用寿命，提高生产效率。只要牢记这些保养注意事项，养成定期保养的好习惯，您的 M-900iA 就能持续为生产保驾护航。