FANUC发那科机器人维护保养与故障处理分析

时间：2020-05-16 来源：互联网阅读次数：

发那科机器人维护保养与故障处理分析掌握知识：掌握发那科机器人维护保养与故障处理分析每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使……

发那科机器人维护保养与故障处理分析

掌握知识：掌握发那科机器人维护保养与故障处理分析

每台机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性，当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机，对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常，三个月，六个月，一年，三年。

一、日常保养

1.不正常的噪音和震动，马达温度。

2.周边设备是否可以正常工作。

3.每根轴的抱闸是否正常。

二、三个月

1.控制部分的电缆。

2.控制器的通风。

3.连接机械本体的电缆。

4.接插件的固定状况是否良好。

5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。

6.清除机器上的灰尘和杂物。

三、六个月

更换平衡块轴承的润滑油，其他参见三个月保养内容。

四、一年

更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容。

五、三年

更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容。

六、具体保养操作

A、FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池

1、更换控制器主板上的电池。

程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP上显示报警（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU），当电压变得更低时，SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载，因此，平时注意用MemoryCard或软盘定期备份数据，控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

（1)准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。

（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。

（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

（4）装上新电池，插好接头。

2、更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据，因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用户更换电池，若不及时更换，则会出现报警（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。

具体步骤如下：