脉冲编码器数据丢失报警SRVO-062解除方法FANUC机器人故障维修

时间：2019-12-12 来源：互联网阅读次数：

如何消除SRVO-062 SRVO062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。故障解除步骤如下： 1、首先检查下机器人电池是否电量不足。 2、依次按下MENU0（下一页，选择SYSTEMMaster/cal.（如上图） 3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER……

如何消除SRVO-062

SRVO—062SVAL2BZALalarm（Group：iAxis：j）为脉冲编码器数据丢失报警。

故障解除步骤如下：

1、首先检查下机器人电池是否电量不足。

2、依次按下MENU—0（下一页，选择SYSTEM—Master/cal.（如上图）

3、如果没有Master/cal选项更改变量$MASTER_ENB改为1如上图

4、按下F3重置脉冲编码器数据（RES_PCA），选择YES即可。

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