武汉地铁用机器人制作“钢筋铁骨” 加工精度达工艺品级

记者现场观察发现，使用机器人加工过的钢筋，其两端的切头平滑整齐，摸上去如同一元钱硬币的感觉，看上去如同熟练的家庭主妇用菜刀切过的蒜薹一般平整。技术工人们说，机器人加工过的钢筋套丝精度误差确保在1毫米以内，使两根钢筋通过套筒连接能够达到严丝合缝，不易使钢筋在连接处折断。

此外，在地铁建设中最常见的钢筋笼加工也用上了机器人，现在钢筋实现了自动锯切、套丝、打磨、弯曲成型，最终在数控钢筋笼滚焊机完成最后的捆扎，焊接接口无损伤，钢筋表面无锈蚀、焊接效果紧密有序。

钢筋直螺纹加工的质量控制，在地铁施工中尤其重要，加上直径大，工程施工对钢筋的长度需求不一，有时需要把两根钢筋连接在一起，直螺纹加工的质量控制就成为能够让钢筋相连的核心影响因素。

已建成的桥墩平滑光洁，扫一扫上面的二维码，即可查询到该桥墩的浇筑时间、尺寸、技术员姓名等信息。

昨日上午，伺服电机维修，机器人示教盒维修，记者来到施工现场，映入眼帘的就是一座蓝色调为主的加工厂。加工厂长100米，宽29米，高14米，发那科机器人维修，是武汉地铁建设工地中规模最大的。

记者走到加工钢筋构件的机器人处观察发现，技术工人只需要在机器人上输入钢筋弯曲度和件数等数据，机器人就自动拉动盘条，不仅能将钢筋拉直，而且还能将钢筋加工成棱角分明的钢构件，每一个钢构件大小均保持一致，让人叹为观止。

风靡全球的国标舞以对舞姿和舞步的严格要求而闻名，目前在建的武汉地铁5号线一标段上，6台机器人走上前台，对钢筋进行精准化切割和定型，让地铁工程也能够在严苛的质量标准下“跳起国标舞”。

www.zr-fanuc.com，共有8座连续梁、181孔简支梁、194座桥墩。

一名工人操作智能钢筋套丝机器人加工钢筋端头的螺纹。记者李永刚 摄

目前，5号线一标段有十余个作业面，平均每天需用300余吨钢筋，批量生产的构件千余件，送检率100%、合格率100%，几乎达到工艺品级。

记者走进加工厂内探访发现，这里共有6台机器人，分别可以对钢筋进行毫米级切割、精准加工钢筋两端螺纹和钢筋笼等，而这些工作以前均为工人手工操作，不仅耗时耗力，而且精准度难以把控。

中铁上海工程局集团市政公司副总经理徐士明说，这种施工方法大大节省了人力成本，而且让施工质量更加可视可感，“过去做这种钢构件，一个工人负责把钢筋拉直，一个人负责测量制作，不仅成品规格不能保持完全一致，效率也仅相当于机器人的十分之一。”

钢筋构件加工精度达工艺品级

武汉地铁集团有关负责人表示，今年该集团力推“质量提升年活动”，5号线一标段高架线将作为武汉地铁严控施工质量的“样板”，机器人维修，将以打造百年精品工程为追求目标。