本文介绍了发那科机器人实际器屏幕发黄的原因分析和解决的方案。FANUC机器人示教器可能因为老化而发黄,需要进行检测 ...[查看全文]
本文介绍了示教器异常,出现报警信号:SRVO--202 SERVO TP E--stop or SVEMG abnormal的现象,可能原因为按下了教导盒上的紧急制动按钮,或是SVEMG信号线不正确 ...[查看全文]
FANUC机械手控制系统故障示例分析 例1 FanucF-200iB七轴点焊机械手控制器断电检修后,对控制器送电,机械手报伺服故障,故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位:按MENUSSYSTEMF1,[TYPE]找master/calF3,RES_PCAF4,YES后,机械手仍然报伺服故障。 故障 ...[查看全文]