程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加 ...[查看全文]
发那科程序编辑界面,在编辑(EDCMD)中有一系列的功能选项,本文重点对变更编号、取消及改为备注三个功能做详细介绍。 1.变更编号(Renumber) 该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编 ...[查看全文]
焊接指令是向机器人指示何时, 怎样进行弧焊的指令, 在执行弧焊开始和弧焊结束指令之间所示教的动作指令过程中进行弧焊。 # 弧焊开始指令指令开始进行弧焊。 # 弧焊结束指令指令完成弧焊。 弧焊开始指令弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊的指令。弧焊开始 ...[查看全文]
机器人密码的解除方法 一、对于IB 控制柜: 方法1: 条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜; 到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来; 在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入CONTRAL START模式,在该模式中 将上步在未设置 ...[查看全文]
程序创建 记录程序记录程序录时,创建一个新的空程序。 设定程序详细信息设定程序详细信息时,设定程序的属性。 修改标准指令语句修改标准指令语句时,重新设定动作指令的示教时要使用的标准指令。 示教动作指令示教动作指令时,对动作指令和动作附加指令进 ...[查看全文]
一、案例现象: 在发那科机器人示教器A05B-2490-C200上输入命令无效,显示 SRVO--025 SERVO Motn dt overflow (Group:%d Axis:%d) 二、可能原因: 命令输入值过大。 三、解决方法: 执行冷启动: 1.关闭机器人。 2.在教导盒上,同时按住SHIFT和RESET键。 3 ...[查看全文]
FANUC发那科示教器特点 1、减轻了自重,并通过巧妙的设计改变了示教盒的重心,改善了整体的平衡性,使示教、操作变得更轻松。 2、通过金属接头及塑料护套加强了电缆接头处的防护,再也不用担心由于拉拽刮擦造成的电缆损坏。 3、增加了附加轴切换的快捷键及电 ...[查看全文]
1、故障现象: 显示错误报警代码:SRVO-002 SERVO Teach pendant E--stop 2、原因分析: 可能是示教器上的紧急停止按钮被按下。 3解决措施 : 1、 松开示教器上的紧急停止按钮。 2、更换示教器 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器面板的紧急停机按钮异常,按下按钮出现警报:SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop的情形,分析其故障原因和解决措施 ...[查看全文]
本文主要介绍了发那科机器人在示教器众的坐标系,在示教器上如何实现点动机器人操作,以及工业机器人位置状态应该如何显示 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器屏幕失灵,触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变的故障现象和原因分析、解决方法 ...[查看全文]
一、案例现象: 示教盒可以工作,但是无法启动机器人。显示SRVO003 SVAL1 Deadman switch released(deadman开关没有被按下)。 二、原因分析: 提示deadman开关没有被按下. deadman开关是一个三方向开关。不要将开关按到第二个开的位置。开关只能在中间的位 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器屏幕出现手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合、部分区域触摸准确,部分区域触摸有偏差等现象的原因分析和解决方案 ...[查看全文]
本文介绍了发那科机器人示教器运作过程中突然死机,重启后变蓝屏,有英文警告提示,无法正常启动的情况与提出了三种解决方案 ...[查看全文]