发那科伺服放大器上的主电源电路的电源超出额定范围（报警148）维修方法

　　一、故障现象：

　　出现报警信息：SRVO--148 HCAL(CNV) alarm (Group:%d Axis:%d)，伺服放大器上的主电源电路的电源超出了额定范围，机器无法正常运作。
 

　　二、解决方法：

　　1、把马达电源线从伺服放大器上移开，然后关闭电源。

　　2、如果HCAL警告还是出现的话，更换伺服放大器和电阻模块。

　　3、测量地线和每条U,V,W线终端间的电阻。

　　4、如果存在短路的话，查看连线或是马达是否有故障。

　　5、使用可以检测微小电阻的仪器，来测量U,V,之间，V,W之间和U,W之间的电阻。

　　6、如果测量到不同的电阻的话，查看连线或是马达是否有故障。

　　7、如果故障还没被排除，更换轴线控制SIF模块。