法那科机器人电机维修掌握这些技巧

时间：2024-11-01 来源：互联网阅读次数：

根据上面的检查结果来看，需要的时候就更换掉损坏的零部件，如轴承、绕组等。检查看看发那科机械手电机的绝缘性能，如果有必要的话，可以用绝缘的材料去进行修复。按照上面的拆卸记录，将法那科工业机械手伺服马达各部件组装到位。……

跟着小编，看看下面几个关于“发那科机器人维修”是可能出现的故障代码

PNT1-259（速度坞电机未就绪）

［啥问题？］ SpeedDock 电机的伺服电源不稳。

［策略］通常，当伺服电源因为某些因素（例如紧急停机条件或者机器被锁住）被关闭的时候，可能会发生这样的情况。要进行更正，然后复位法那科机器人控制器。

SRVO-050（CLALM 报警）

［怎么体现出来？］在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出来是刀具冲突。

［对策］

- 确认fanuc工业机器人有没有冲突，或者是确认有没有存在导致该轴的机械性负载增大的原因。

- 当负载重量超过额定值时，应该在额定值的范围内去使用。

- 确认法兰克工业机械手控制装置的输入电压在不在处在额定电压内，并且确认控制装置里的变压器电压设定正不正确。

- 更换该轴的电机、6轴放大器、紧急停止单元。

- 要看看负载设定是不是正确的。

看完故障代码以后，是不是该学学怎么进行fanuc机器人电机维修呢？

电源

- 电缆的连接，看看法兰克工业机械臂电源线和电机线有没有连接正确，没有出现松动或损坏。

- 电源是不是正常在供电，留意一下电压和电流都在规定的范围内。

编码器

- 查看一下FANUC机械手伺服马达编码器有没有正常在工作。

- 编码器的连接线是不是完好的，屏蔽良好怎么样。

电机驱动器

- 检查一下法那科工业机器人电机驱动器是不是在正常工作，看看有没有故障代码的出现。

- 要确保电机驱动器的参数设置都是正确的，如电压、速度、电流等。

电机内部

- 将法兰克机器人伺服电机从机床或是生产线上拆卸下来。

- 看看fanuc机械臂伺服电机内部的零部件有没有损坏的，如轴承、绕组、转子等。连接的线路，确保没有断开、松动或是损坏的现象发生。

维修与更换

- 根据上面的检查结果来看，需要的时候就更换掉损坏的零部件，如轴承、绕组等。

- 检查看看发那科机械手电机的绝缘性能，如果有必要的话，可以用绝缘的材料去进行修复。

组装与测试

- 按照上面的拆卸记录，将法那科工业机械手伺服马达各部件组装到位。

- 随后进行伺服电机的调试测试，包括空载测试还有负载测试。

- 慢慢观察一下FANUC机械臂电机能不能够正常的运转，还要检查运行的状况。

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