发那科机械手伺服电机编码器故障原因

时间：2018-02-12 来源：互联网阅读次数：

发那科码垛机器人伺服电机编码器故障发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因 1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴） 2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。 3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。发那科……

　　发那科码垛机器人伺服电机编码器故障

　　发那科码垛机器人伺服电机编码器故障原因

　　1、发那科码垛机器人电机拆装不规范（敲击电机轴）

　　2、发那科码垛机器人电机轴在运行中受到强烈冲撞引起。

　　3、发那科码垛机器人电机轴在运行中因越位撞到机械限位引起。

　　发那科码垛机器人伺服电机编码器故障的处理方法：

　　1、规范电机的安装操作，电机轴受到强烈的冲击。

　　2、将限位行程保护开关的常闭触点信号串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，确保限位行程保护开关动作时，发那科码垛机器人伺服电机停止运行，以免过冲撞到机械限位造成发那科码垛机器人伺服电机损坏。

　　3、更换发那科码垛机器人伺服电机。

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