发那科机器人面板电路板终端块间无信号连结（警报007）故障维修

　　一、案例现象：

　　显示警报 SRVO–007 SVAL1 External E–stop，在面板电路板的终端块TBOP4上，在 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4(EES21)之间没有连接。

　　二、原因分析：

　　如果在1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)之间的外部的紧急停机开关已经连接，那么这个开关被按下。如果也出现了SYST-067（面板电路板HSSB未连接）警报，或是在面板电路板上的LED指示灯(绿色)是关闭的，那么在主板(JRS11)和面板电路板(JRS11)之间的通讯异常。主板和面板电路板之间连接的电缆可能松动，或是电缆，面板电路板或是主板之一出现故障。

　　注意：

　　如果LED指示灯是关闭的，那么SRVO–001 操作员面板紧急停机,SRVO–004 护栏打开，SRVO–007 外部紧急停机，SRVO–280 SVOFF输入警报也会出现。检查显示在示教盒上的警报历史。

　　三、案例分析：

　　1、 如果外部紧急停机开关连接，则松开开关。

　　2、检查在 1 (EES1)和 2 (EES11) 或是在 3 (EES2)和 4 (EES21)之间 开关和电缆连接。

　　3、 当没有用到这个信号，连接 1 (EES1)和2 (EES11) 或是在3 (EES2)和 4 (EES21)。

　　4、如果 SRVO–004 (护栏打开 Fence open), SRVO–007 (外部紧急停机), SRVO–213(保险丝烧断（面板电路板 PCB）), 和 SRVO–280 (SVOFF 输入)同时发生，则可能是在面板电路板上的保险丝 1 被烧断。检查保险丝，如果被烧断，则找到原因，替换保险丝。

　　否则，检查 EXT24V 和 EXT0V (TBOP6)的电压，如果外部 24V, 0V 没有被用到，检查 EXT24V 和 INT24V ，EXT0V 和 INT 0V (TBOP6).的短接管脚。

　　5、替换面板电路板