FANUC机器人操作面板HSSB断线报警同时发生应对方法

　　YST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。

　　应对方法：

　　1.解除Fanuc机器人操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

　　2.确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。

　　3.如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换FANUC机器人开关单元或操作面板。

　　4.更换FANUC机器人配电盘。

　　5.更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。

　　在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

　　6.更换配电盘。