FANUC机器人二轴的减速器的更换安装教程

时间：2018-04-02 来源：互联网阅读次数：

本文介绍了如何更换发那科机器人二轴的减速器，如何将其进行安装上去的方法……

当减速器坏了，如何进行更替如何将新的的减速器安装上去呢？

　　【步骤】
1.将机器人二轴减速器用吊环吊起，在一轴本体上安装两个M12的导向杆，将减速器安到导向杆上，平行推动到机器人本体上，安装螺钉。

　　2.利用手拉葫芦将二轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个导向杆，将二轴臂推入导向杆中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。

　　3.将二轴马达安装到减速器上，并紧固连接螺钉。

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