如何对FANUC机器人二轴的减速器进行拆卸维修

     【拆卸方法】

　　1.将机器人二轴马达拆掉，用M10的六角将机器人的二轴轴臂与减速器连接螺钉拆下，（M12）21个，然后用M14六角将剩余的（M16）6个螺钉拆除对应的两个，把制作的导向杆安装到减速器上，再将剩下的四个螺钉拆下。

发那科机器人减速器

　　2.将机器人二轴轴臂移开，手动放下轴臂利用木板将其垫平，注意马达。用擦布将减速器油擦净。

　　3.用M10六角将二轴减速器与一轴本体连接螺钉松开，共24个M12螺钉，先松开12个后装上制作好的导向杆，再把剩余的螺钉松开。用手拉葫芦将减速器吊起。

　　4.将减速器内减速器油擦净，学习其传动原理。

　　5. 将拆下来的螺钉用板牙套一遍，去除螺钉牙底与牙顶之间的干胶。

　　6. 二轴减速器连接螺钉力矩值：

　　• M16   318牛顿米

　　• M12   128牛顿米