fanuc发那科机器人srvo-138报警维修

fanuc发那科机器人报警原因
SRVO-138报警表示软件检测出发生了一个脉冲编码器信号错误。
 
解决方法
噪声原因：
如果能通过关闭控制电源再打开的方法恢复正常工作，则很可能是噪声的原因。
加强脉冲编码器连线的屏蔽。
脉冲编码器故障：
 如果不能通过关闭控制电源再打开的方法恢复正常工作，则脉冲编码器可能有故障。
更换脉冲编码器，然后执行控制。

维修步骤
检查连线：
检查脉冲编码器的连线是否松动或损坏。
确保连线的屏蔽良好，以减少噪声干扰。
 
更换编码器：
如果确定是脉冲编码器故障，更换新的编码器。
在更换后，需要进行编码器的校准和设置。
执行控制：
 更换编码器后，执行控制操作，确保发那科机器人能够正常工作。
进行测试运行，检查机器人的运动是否准确。

注意事项
在进行任何发那科维修操作之前，确保机器人的电源已经关闭，并且所有的安全措施都已到位。
更换编码器时，确保新编码器的型号和参数与原编码器相匹配。
在进行编码器校准和设置时，参考FANUC机器人的操作手册，确保操作正确。
以上是发那科机器人报警的解决办法，确保了发那科机器人维修方法的时效性和准确性。在实际操作过程中，如果遇到困难或不确定的情况，建议联系FANUC的技术支持或专业维修人员进行帮助。