发那科机器人维修srvo068报警怎么消除

报警原因
发那科机器人维修过程中，SRVO-068报警通常表示即使向串行脉冲编码器发送请求信号，也没有串行数据反馈回来。这可能是由于以下原因造成的： 
脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆存在问题，如断线或接触不良。
连接电缆的屏蔽没有在机柜内部接地。
脉冲编码器本身出现故障。
伺服放大器出现故障。
发那科机器人连接电缆或内部电缆（脉冲编码器电缆）出现问题。

消除报警的步骤
检查连接电缆：确认脉冲编码器和伺服放大器之间的连接电缆是否连接良好，有无断线或损坏。同时，检查电缆的屏蔽是否在机柜内部接地1。
更换脉冲编码器：如果怀疑脉冲编码器出现故障，可以尝试更换已发生报警的轴的脉冲编码器。更换后，需要进行零点标定1。
更换伺服放大器：如果伺服放大器出现故障，可能需要更换已发生报警的轴的伺服放大器。
更换电缆：如发那科机器人连接电缆或内部电缆（脉冲编码器电缆）出现问题，可能需要更换这些电缆。
重启系统：在完成上述步骤后，需要重新启动机器人系统，以清除报警并恢复正常运行。
注意事项
在进行任发那科机器人维修或更换操作时，务必先切断机器人的电源，并遵循相关的安全规程。
如果不确定如何进行上述操作，建议联系FANUC的专业技术支持人员或授权服务提供商