发那科机器人维修更换电池还SRVO-062报警

发那科机器人维修更换电池后仍然出现SRVO - 062报警的原因可能有以下几种：
 
电池电缆断线：机器人内的电池电缆可能存在断线情况，导致电池无法正常为脉冲编码器供电。

编码器故障：脉冲编码器本身可能存在故障，即使更换了电池也无法解决问题。

控制器故障：机器人的控制器出现故障，导致无法正确识别或处理脉冲编码器的信号。

零点标定问题：更换电池后，如果没有进行正确的零点标定，发那科机器人可能无法确定其准确位置，从而触发SRVO - 062报警。

解决方法
检查电池电缆：确认电池电缆是否连接正常，有无断线或损坏。

更换编码器：如果怀疑编码器故障，可以尝试更换已发生报警的轴的脉冲编码器。

检查控制器：对控制器进行检查，确保其正常工作。

零点标定：在更换电池后，要进行发那科机器人维修后的零点标定，以确保机器人能够准确识别其位置。

注意事项
在进行任何维修或更换操作时，务必先切断机器人的电源，并遵循相关的安全规程。
如果不确定如何进行上述操作，建议联系FANUC的专业技术支持人员。