FANUC发那科机器人故障SRVO-062维修解除方法

FANUC发那科机器人SRVO-062故障报警通常表示备用电池未连接或脉冲编码器绝对位置后电池耗尽。当更换新电池后仍出现报警时，可能是发那科机器人内部的电池电缆断开造成的。
 
维修解除方法
更换电池
更换机器人底座电池盒中的电池。更换编码器如果问题仍然存在，更换出现报警的轴的脉冲编码器。
 
检查电缆
确认从电池向脉冲编码器供电的机器人内部电缆没有断开或接地，如有异常请更换。


脉冲复位
方法1：在系统变量画面[6系统/系统变量]Point the cursor at the mathematical symbol MCR.annotate/semantics/mathMCR.SPC_重置，按下F4是有效的。瞬间变成有效，马上重写为无效，之后按复位键。
 
方法2：在零点标定/校准画面[6系统/零点标定/校准]上下按F3RES_PCA，之后按下F4是，最后按下复位按钮。
 
零点标定脉冲复位后，如果当前位置不正确，需要进行零点校准。
 
注意事项
要解除警报，需要再次打开电源。报警原因消除后，执行脉冲复位，电源重新通电。之后，需要进行零点校准。零点标定/校准屏幕通常不显示，应由专业FANUC发那科机器人维修人员操作。