秦川机床 :何以领跑机器人关节减速器行业发展

　　咬定青山不放松，立根原在破岩中

　　龙兴元还表示，机器人示教盒维修，秦川绝不搞低价竞争，秦川的减速器在国内价格比较高，高质量和适当的价格，形成性价比优势。做这行不能只讲情怀，而是要看到技术难点，怎么去攻克，然后通过验证、迭代、量产、商品化、定制化等，www.zr-fanuc.com，把利益方便给客户，难题留给自己，所以秦川已经拥有了一批忠实用户。

　　秦川集团与德国博世力士乐合作，共同设计制造BX 5+1智能生产线（即5个关键零件生产线和一条数字化整机装配线），其中生产线关键装备由秦川自主研发制造，目前属于国际领先地位。

　　随着时代发展，秦川机床不断调整发展战略，逐渐壮大。近年来，秦川机床基于技术及工艺装备优势，工业机器人维修，将目光锁定于智能装备生产研发，积极抢占市场先机和行业制高点，机器人核心零部件之一的减速器已经成为了企业的一张王牌。

　　打铁先需自身硬，铿锵击筑力千钧

　　龙兴元坦言，BX减速器的五个关键件都很难，机器人示教盒维修，可以说举全集团之力，仅工艺验证就花了几百万。虽然过程有很多波折，但很自豪的一点是秦川在2015年就提出了“实物+数据包”的产品形态，也就是数字孪生体，这在全世界上也是比较早的。基于多体动力学的正向设计系统，敢于承担客户的数字孪生体的需求，机器人示教盒维修，这是秦川面向高端客户竞争力所在。根据客户需求、工况、温度、湿度，包括深海环境等进行定制，综合数据进行再设计，经过多次迭代，计算与仿真，通过正向设计与实际的测试验证重合度能达到96%以上，龙兴元认为这是一个里程碑的发展。

　　BX减速器的核心由几对齿轮构成：行星轮、摆线针轮、针轮。众所周知，秦川拥有依托以齿轮为代表的复杂型面加工工艺研究，以及装备制造50多年的经验，可以做齿轮精加工、齿轮刀具、高精度齿轮机床。当时国外有人就说，中国要是秦川做不好这件事，就没人做得好。龙兴元笑道，这就是被逼上梁山啊，我们也觉得自己必须有这个责任担当，凭着一股子冲劲，当时作为常务副总的龙兴元就支持总工李成博、高工何培源、吴紫薇、颜拴歧带头接下了这个项目。

　　秦川集团的技术团队攻克了减速器高传动精度、高扭转刚性、高过载能力，以及过定位结构和过盈传动等多项关键核心技术，开发了BX-E/C/F等3大系列共19种型号85种规格的产品，满足了5kg到800kg机器人的选配需求。

　　据龙兴元介绍，目前国内外有两百多家企业在使用秦川的减速器，除了国内欢颜、华数等本体企业，四大家里三家都开始采购。

　　全程参与的龙兴元说，接下项目之后，才知道有多不容易。涉及到重要关口的核心瓶颈大概有几十个，单个瓶颈实验改进最少反复两三次，多的十七八次，都不简单。其中最大的难点就是摆线轮加工既要保证高精度又要保证高效率，同时有齿形修行等重要的指标，尺寸的稳定性等等。还有BX减速器的偏心轴有很多的要点，怎么控制在一定的精度内，专用工艺及磨床、数字制造就花了很长时间去摸索。攻关，最重要的是，要真把它做好，必须进行正向设计。

　　2019年以来，受到中美贸易摩擦等影响，国产机器人行业发展减缓，零部件厂商也纷纷受到影响。但秦川机床发布2019年第一季度报告显示，公司实现营业收入8.66亿元，同比增加21.36%；归属于上市公司股东的净利润610.52万元，同比增加44.71%。其中减速器功不可没，秦川2019年第一季度减速器订单量就达到了一个爆发点，产销双增，营业收入同比增长141%，产能达到每月3500台。

　　据龙兴元介绍，秦川对于机器人减速器领域的探索从上世纪90年代就开始了，契机是国家的“863”计划，当时大家对机器人的关注度并不高，更不要说减速器。当时研究减速器传动精度的大连交通大学找到了秦川，认为这是未来发展的一个方向。