时间:2020-04-07 来源:互联网 阅读次数:
· Ghost II x 1
制作过程:
· 驱动板 x 1
伺服电机维修,4个组件就搞定,小白也能学会!"/>
打开LiteBeeGo编程软件,选择“Arduino板”编程,详细程序如下:
2.取出四个十三孔梁搭建出飞行器底部的支撑架,注意支撑架是用短销固定的。
结构设计
· 线材 x 若干
3.再用部分短销把小车轮和支撑架一起连接在飞行器上。
2)编程脚本都使用了“连接接口:_”,选择”接口的序号“是对应你驱动板的线连接到飞行器扩展板的哪个接口上。
关键一步就是烧录程序,烧录成功后,就可以操控炫酷的小车进行天上飞行,陆地奔跑啦~动手行动起来,祝大家玩得开心。
机器人示教盒维修,小白也能学会!" title="首次改造空陆两用的无人机,4个组件就搞定,小白也能学会!" href="http://www.zr-fanuc.com">子锐机器人维修,小白也能学会!"/>
这里解释一下程序里面的一些东西:
· 舵机 x 4
· 螺丝 x 4
FANUC机器人维修,小白也能学会!"/>
· 小车轮 x 4
1)我们在所有编程里均使用了”当按下遥控按键K_”程序块,也就表明遥控器相对应的按键将控制小车的前/后/左/右等移动方向。
5、按照激光切割设计图样,切割制作个小盒子,用于放置驱动板与小电池。
· 胶水 x 1
6、最终完成品的样子
今天教大家制作一个高科技的炫酷小车,能在陆地跑,还能在天上飞,有教程有源码,有手就能做~
1.将舵机对准小车轮的孔位,用螺丝紧扣。再取出两个三孔梁用胶水粘贴在舵机左右两边。
准备材料
程序编写
现在我们要将电影的场景还原到生活,先将Ghost II组装成一台八轴飞行器,在飞行器机脚上增加安装好车轮的舵机,机器人示教盒维修,再把四个舵机线连接到驱动板上,同时把驱动板的线连接到Ghost II扩展板接口,通过编程控制舵机旋转角度来控制车轮移动,从而实现空陆两用的炫酷小车。
先来看一下最终成品的效果:
ok~硬件组装完毕,接下来是给扩展板上传程序!
4.将四个舵机线连接到驱动板的四个白色接口上,用于驱动舵机转动。同时把驱动板的线连接到飞行器的扩展板接口上,用于编程控制。
注意此步骤有的地方是用螺丝和螺母固定,有的地方可能需要使用胶水来粘合。舵机的摆向不要弄错了↓
这里需要注意的是舵机线不够长,安装前需先把舵机线延长,因为后面舵机线需要连接到驱动板上。
工作原理