机加工企业自动化改造中5个事关成败的关键环节

　　自动化物流系统的改造，将彻底改变肩扛手提、天车吊装、装车推车的传统劳动面貌。多机联合流水线自动化技术，可实现不同型号机床、工件切换的兼容，www.zr-fanuc.com，并集成机床自动化上下料单元，实现机加工车间全工序自动化流转，目前该技术国内只有北钢联等极少数厂商能完全掌握。

　　而现在由摄像机、光源、安装座、软件等组成的视觉检测系统，可在线检测装配尺寸，配套踢废装置，合格品下线，不合格品被踢除并报警。通过机器视觉将被摄取目标转换成图像信号后，使用算法判断，能有效的提高生产线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

　　例如核试验所需代号为“2LD08”部件的加工，工艺如下：

　　图5机械臂配套辅助设备实现自动化装配

　　经过前道工序的加工，工件表面必然沾染了铁屑、油污、灰尘等各类杂质，多混合物的清洗往往被工人所忽略。陈旧的手工清洗工艺，不仅清洗质量不高，而且达不到环保要求，对操作工的健康及周围环境造成影响。改进清洗工艺，提高清洗质量与效率成为企业发展所关注的焦点之一。

　　机加工所产生的杂质无外乎以上几种，使用特制的清洗液，经过数道清洗工艺可完全去除，首先考虑清洗机组的选材，为防止腐蚀一般采用304不锈钢，配套高压喷淋系统，进行全方位喷淋，去除杂质。随后使用压缩空气强力吹去表面的水渍，防止烘干过程中在表面留下水印，然后进行热风烘干，伺服电机维修，最终出料。此时，工件已经具备视觉检测系统的输入条件。

　　机械制造业发展初期，装配多用锉、磨、修刮、锤击和拧紧螺钉等操作，使零件配合和联接起来，这是一种非精益化装配，不符合现代化车间的“智造”要求。自动装配作业包括自动清洗、平衡、分选、装入、联接和检测等，有时还包括成品包装和一些辅助性的加工工序，单纯购置机械臂无法实现整套流程。

　　D.工件的自动化检测

　　输送带自动将零件由料仓出库送到机器人上料工位→机器人从输送带上抓取零件送至A1号-A4号（按程序）数控机床上→数控机床自动加工零件→机器人将加工完成的零件从数控机床上取下放至输送带上→输送带将零件送至下一工序。

www.zr-fanuc.com，机器人电路板维修，通过使用装配机械臂、自动化专机、软件系统等一系列智能设备集成，不仅解放了车间劳动力，尤其是提高了质量与效率。机械听命于电脑，不会因人工的疲劳度、疏忽、熟练度等因素而对产品有所影响。在北钢联所承接的T/R壳体自动化车间技改前后，工程师曾做过粗算统计，在一些典型产品的生产中，部件装配所需时间，占据产品总制造时间的一半；而在北钢联对车间改造后，加工单元已实现无人化管理，清洗、装配均由机械自动化完成，高素质的工程师在中控室便可随时监控生产情况，产品装配时长仅占原来的15%，工业机器人维修，并彻底解放75名车工、钳工等各类劳动单元。

　　图3工件自动化清洗机组示意图

　　C.工件的自动化清洗

　　以上工序的完成，在传统工艺中，上下料过程需要工人搬运、取件、吊装等工序，不但繁琐，还存在危险。而在自动化上下料中，零件经输送并抓取，整个动作在理想状态下仅需16秒；机器人装卸夹具仅需8秒，并且整个过程不需人工干预。