波士顿动力家族的机器人介绍史

　　高速滑行，花样转圈，敏捷地跨越障碍，一跃跳上桌子。波士顿动力为它录制的片段简直像场花样滑冰个人秀。它拥有10个驱动关节，融合了四足和双足机器人采用的许多动态和平衡原理，行驶时占用空间很少，因此适于在狭小空间内工作。

　　它是波士顿动力体型最小的机器人，仅高14厘米、重12千克。独立控制的六条腿赋予它非凡的行进能力。它能顽强地克服各种崎岖地形。

　　沙蚤：能跳10米高

　　波士顿动力的设计初衷是让它追随海军陆战队，当名搬运军资的后勤兵。不枉它长着这一副好身板，在一次平坦地形测试中，机器人电路板维修，LS3扛起了超过500千克的负载。某次实地拉练中，它灌足了燃料，携带182千克的设备，在24小时内走了32公里。研发团队为它装备的技能有计算机视觉、地形传感、避障和GPS导航。

　　在半空中，FANUC机器人维修，几个轮子充当陀螺仪，帮助它保持水平，这样操作员才能通过机载摄像头看清飞行环境，确保Sand Flea的四轮平稳着陆。单次充满的电量可供它炫技25次。

　　BigDog（大狗）和WildCat（野猫）这两个名字简单而接地气，在它们之后波士顿动力的命名风格才日趋文雅。

　　Handle也在商业化的计划中。波士顿动力认为，根据运输量估算，每年大约有一万亿个纸箱被运往世界各地。这些货物被装上卡车，卸下卡车，堆放在运货板上，再装上卡车，运到零售商店，然后拆箱出售。

　　其实要细剖它的结构，一时半会根本讲不完。单单运动传感器就涵盖了关节位置、地面接触、地面负荷、陀螺仪、激光雷达和立体视觉系统等技术。其他传感器监控着BigDog的内部生理状态，如液压、油温、发动机性能、电池充电情况。这是一条能跋山涉水、坚忍负重的大狗，高1米、重109千克，速度可达10公里/时，机器人示教盒维修，能爬倾斜35度的山坡，负重达150千克。甚至用力踹它一脚，也会恢复平衡状态。

　　“ 大狗 ”、“ 野猫 ”和“猎豹”

　　它的独门秘技是空中跳跃。通过特制的弹跳腿，它能跳到10米的楼顶或矮山坡。

　　官网视频中，它娴熟地甩动着六条腿，进出山洞，穿过乱石，趟过水流，上演着心酸的荒野求生记。前置和后置摄像头让操作员对RHex的周围环境了若指掌。密闭的身体令RHex能够防潮防水，泥泞、沼泽甚至有流水的涵洞，它一点都不放在眼里。

　　Sand Flea（沙蚤，擅长跳跃）是一款高15厘米、重5千克的四轮机器人。