青岛地铁检修轨道车辆用上机器人

　　辩论元素综艺节目《奇葩说》里，杨奇函一句“我每天都问自己一句，你今天变得更博学了吗”令人捧腹。但是对于智能检修机器人来说，工业机器人维修，这简直就是日常操作呀！智能检修机器人具备深度学习能力，在工作中边干边学，不断降低误报率，每一天都变得更“博学”！

　　之所以说检修机器人是“超级助理”，是因为“他”对待隐患敏感、缜密、苛刻，工作起来是绝对的“钢铁直男”。青岛地铁运营分公司检修2车间电气工程师常城告诉记者，对待隐患和异常，“宁可错杀绝不放过”是智能检修机器人的工作特点，“它的灵敏度很高，因为灯光等原因，个别情况下可能会将正常情况误报为异常，这就需要人工排除。但是，机器人不会放过任何一个可疑的地方。”

　　在医院的专家诊室里，专家的对面往往坐着一位助理医生。助理医生负责问询病情、记录病例，并做出初步诊断，最后由专家确诊并进行具体治疗。日间运行的地铁每天夜间都要回到检修车间接受“体检”，维护车辆安全的检修工被称为“地铁医生”。目前，车底的检查要靠检修工人在车底弯腰抬头，打着手电筒一点点通过肉眼检查。处于测试阶段的智能检修机器人可以被看做是“地铁医生”的“超级助理”。列车进入检修股道后，机器人开始对车底进行检查，4K高清3D相机获取车底影像，与标准图库进行对比，机器人主板维修，有时候还会对特殊点通过灰度信息分析，找出车底的异常情况并报警。智能检修机器人装有无线通信装置，可将检修数据实时、可靠地发送至地面服务器，由专职操作人员在地面服务器查看报警，并安排检修人员去车下确认，发那科机器人维修，确保检修效率和检修质量。有了智能检修机器人的协助，“地铁医生”将升级为“专家门诊”，只需要对机器人发出的报警进行车下确认，对确认的隐患进行“治疗”。

　　地铁的检修车间里有多条检修作业股道，每天夜里，车间里灯火通明，检修工人通宵达旦。智能检修机器人不知疲惫，工作状态不受情绪、身体状况的影响，但作为一个底盘“扎实”且有点份量的机器，行动不便会不会影响它的作业呢？答案是：不会！

　　在青岛地铁辽阳东路车辆段的检修车间，记者见到了正在检修股道里“埋头工作”的轨道车辆智能检修机器人。

　　目前，地铁列车车底的检修主要由人工完成，根据目前的效率，每辆列车由两名检修工人自两端开始检查，完成全列车车底检查约在20分钟左右。根据目标，单个机器人完成一辆列车车底检查需要40分钟，两个机器人自两端开始检查，耗时与人工检查相当。

　　自我学习让它“每天都更博学了”