水下检修机器人项目完成三峡电站现场试验

　　该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，FANUC机器人维修，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，子锐机器人维修，提高工作效率。

　　自2017年6月签订合同以来，长江电力检修厂实施重点项目重点管控，坚持“质量第一”的原则，选派技术、管理人员驻场监造，关键节点旁站监督，经过项目团队与研发单位紧密配合、有效沟通、攻坚克难，历经市场调研、方案比选、设计评审、厂内制造、海试试验等阶段，最终圆满完成了科研任务，实现了机器人各项功能。

　　水下检修机器人研制项目，是长江电力检修厂从目前流域梯级电站检修需求出发，开发制造的一款可出入水电站库区、尾水、流道、涵洞等多种水下环境的水电站水下检修专用有缆型机器人。机器人主机尺寸长1.3米、宽0.9米、高0.69米，下潜深度达300米。主机单元携带了水下摄像、导航声呐、测扫声呐、超短基线定位等多功能性搭载件，可实现水下定位、目视检查、声波检查等，其中声呐定位精度精确至厘米。整套系统采用多个加装层组合的独创方式，分别设置机械手层、清洗打磨层、子机层、履带层，根据实际需要主机单元可分别与加装层单层或两层的组合使用，伺服电机维修，拆装方便。

　　据现场项目负责人介绍，伺服电机维修，此次三峡区域现场试验包括裂缝检查试验、清洗打磨功能试验、水下切割钢丝绳试验、坝前水下地形测量、机器人抗流能力试验、子机试验等内容。下一步，水下检修专用机器人还将赴溪洛渡电站进行为期5天的深潜试验、履带层路径规划试验、机械手功能试验等，试验通过后将正式投入到2018-2019年度流域岁修生产中。

　　11月1日下午，长江电力检修厂水下检修机器人项目三峡电站现场试验结束，各项功能试验性能优良，标志为期14个月的项目研制取得阶段性胜利，为后期机器人投入生产使用打下了基础。