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难度高 用处大水下机器人:探索海洋非它不可

时间:2020-02-16  来源:互联网  阅读次数:

据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍,传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度,但误差仍然存在,机……

  据北京航空航天大学机器人研究所名誉所长王田苗介绍,传统的水下机器人的导航方式主要是航位推算、惯性导航以及多普勒声呐导航。但这些方式在长距离航行后会出现较大的累积误差。目前大多数水下机器人采用的组合式导航有效提高了精度,但误差仍然存在,“机器游丢了”的情况时有发生,工业机器人维修机器人示教器维修,如何找到新的导航方式是研究重点。机器人入了水,www.zr-fanuc.com子锐机器人维修,需要与其他设备进行信息通讯,子锐机器人维修,水声通讯是目前仰仗的主要水下通讯手段,世界各国正在开发的水下激光通讯距离应用还有相当距离。



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