日航天动作频频：无人飞船升空 机器人着陆小行星

　　据日本共同社9月24日报道，“MINERVA-II”实现了全球首次在小行星表面的移动，并成功拍摄了照片。第一代“隼鸟号”在2005年11月尝试在小行星“丝川”使同样的探测机器人着陆，但以失败告终。此次是约13年后的再次挑战，实现了一雪前耻。

　　“鹳”7号机将于27日晚抵达空间站，宇航员用机械臂抓住该机并与空间站相连。卸下货物后，将装入放有实验材料的回收舱和废弃品，10-11月启程返回地球。废弃物在进入大气层后会燃尽，但回收舱在进入大气层前与机体分离，落入南鸟岛附近太平洋海域。届时将使用船只回收。

　　此外，机器人示教器维修，隼鸟2号”还搭载了德国和法国研发的小型探测机器人“MASCOT”，将在10月初释放。该机器人重约10公斤，配备有调查表面构成、温度和磁场的机器，仅能跳跃1次进行移动。

　　JAXA和三菱重工业公司23日凌晨2点52分在鹿儿岛县种子岛宇宙中心，使用H2B火箭发射了向国际空间站运送物资的无人货运飞船“鹳”7号机。

　　统辖“隼鸟2号”项目的JAXA副教授津田雄一评价称：“能实现全球首次在小行星表面的移动探测，非常开心。对于获得了小天体表面移动这种新的宇宙探测手段，感到很自豪。”

　　本次的“MINERVA-II”由JAXA开发，“隼鸟2号”还搭载了1个由日本东北大学、山形大学、大阪大学等共同研发的同型机。该机也是通过跳跃来移动，机器人示教器维修，但将尝试4种跳跃方式。力争2019年着陆。

　　“MINERVA-II”在小行星表面跳跃时拍摄的照片中，有巨大岩块散落于荒凉表面的场景。21日下午释放后，虽然向地面传送数据等需要耗费一些时间，但由于接收到了着陆后的照片等，因此判断已成功着陆。今后，伺服电机维修，该机器人将着手在低重力表面跳跃移动的同时拍摄影像、测量温度、移动实验等。

　　“隼鸟2号”本身也计划最多着陆3次。预计在10月下旬展开首次挑战，争取在赤道上或稍稍偏南处着陆。

 　　日本航天近期动作频频。9月22日，日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）发布消息称，确认探测器“隼鸟2号”向小行星“龙宫”释放的2个“MINERVA-II”小型探测机器人已在表面着陆。23日凌晨，日本使用H2B火箭发射了向国际空间站运送物资的无人货运飞船“鹳”7号机。该机进入预定轨道，发射连续7次取得了成功。

　　为了实施从空间站把蛋白质结晶等实验材料送至地球的实验，“鹳”7号机搭载了小型回收舱。实验目的在于确立从太空将物体安全送回地球的技术。如果未来能发展出使人员运输成为可能的技术，子锐机器人维修，或有助于在被美俄中领先一步的载人宇宙飞船领域的研发。

　　除食品和生活用品外，“鹳”7号机还搭载了使用日本产锂离子电池的空间站电池、美国的实验架、日本静冈大学及九州工业大学的超小型卫星。载货量达6.2吨，创新高。