除了Kollmorgen 瑞士Bluebotics的自然导航大举进军中国市场

相对于Kollmorgen，瑞士Bluebotics对于中国市场而言较为陌生。2017年，Bluebotics的自然导航技术全面进军中国市场，AGV机器人导航军团中又多了一员猛将。

机器人示教器维修，与天然结构相结合，甚至单独使用，从而提供最佳解决方案。

最后，BlueBotics的机电一体化的专业知识(力学、电子、软件和集成)允许快速定制开发有竞争力的价格。

再次，经验丰富。BlueBotics在导航领域拥有17年技术经验，FANUC机器人维修，在物流、自动化、服务机器人以及更多领域积累了大量经验，目前拥有500多种产品解决方案。

另外，内建于AGV的安全系统可以保护人员、物体和机器人本身的安全，所有与机器人运行动作有关的部件都依据安全约束条件进行设计，包括了三个层面的安全考虑：操作系统、软件实现和硬件冗余。

BlueBotics成立于2001年，2009年正式进入AGV领域，主要业务市场在欧洲和美国。去年开始，BlueBotics正式进入中国市场，目前已经与同普电力达成战略合作伙伴关系。BlueBotics的核心业务是导航技术，该公司提出了ANT，其创新的导航解决方案在中高端叉车AGV市场极具竞争力。

发那科机器人维修，其导向系统的创新点和核心技术在于一种集成的轮廓检测和安全扫描系统，该系统由位于德国瓦尔德克尔市的SICK公司提供。具备安全功能的集成导航支持得益于激光对周边环境持续不断的扫描，依据小车类型和外形以及工作环境的不同，工业机器人维修，AGV分别采用单一的180度、双180度，或者单一的270度扫描仪来探测环境特征或地标，系统有能力利用远至500英尺以外的参考标记来实现小车定位。由于玻璃墙对激光导航有破坏作用，因而在这类工作区域中，需采用超声波传感器进行运行控制。

作为一种选择，BlueBotics公司还提供了一种导航功能，可根据机器人周边的虚拟坐标网格提取传感器读数。该功能基于“橡皮筋”概念，本质上是以实时形变获取短小而平顺的路径，以保持和障碍物的间隔，从而允许AGV避开动态障碍。万一障碍物变得足以破坏AGV路径沿线的最小允许间隔，工业机器人维修，可调用该导航功能重新规划路径。

ANT是一个智能组件，使自动引导车辆、平台或机器人找到和导航在已知的独立空间，而不需要任何额外的基础设施。他们使用周围的自然特性来确定他们在哪里，他们在准确的目的地，巧妙地避免任何障碍。他们的核心传感器、编码器和pre-fitted安全激光扫描仪结合数据，可实现精度±1厘米。

技术详解：

首先，安全可靠。ANT 具备自主处理障碍物（避开障碍物）或适应速度以避免紧急情况（路径跟随）的功能，结合工业编码器和激光扫描仪的信息，达到+/-1cm 和+/-1°的精度。AGV在确定环境中发挥作用的能力源自其基于全局特征的多假设定位系统，这使得机器人能够获得很高的定位精度以及额外的好处，在机器人丢失定位轨迹的情况下，它能够产生关于自身当前位置的假设并自行完成再定位。