砍掉服务机器人业务 爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭”

在这片蓝海中，爱啃萝卜已经跑上了一条发展的快车道，而它究竟能跑多远，我们拭目以待。

但在本质上，第一代与第二代技术并没有太大的差距，机器人示教器维修，它们同样需要对工作环境预先进行改造，并且为了保证安全性，需要将人与机器完全分离作业。

（爱啃萝卜产品自主搬运机器人FT210   用于工厂生产物流运输）

同时，爱啃萝卜的AGV产品还可以实现自动跟随和智能避障等功能，在工业生产和仓储物流的运行过程中，这大大提高的生产的灵活性。如果工作环境发生了改变，例如AGV运输路径上堆放了其他物品，爱啃萝卜的AGV小车能自动对系统内的导航路线进行修改，而这一功能并不需要人为的进行调整升级。

爱啃萝卜成立于2015年，是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人，在物流仓储和工业领域，人们常常称之为“无轨AGV”。

伺服电机维修，使用传统无人解决方案的工厂势必还需要进行迭代。

佘元博表示，为这样的标杆客户服务，对爱啃萝卜而言就是一个“发射火箭”的过程，难度大标准高，但之后再去做简化的服务时就能事半功倍。

在成立之初，爱啃萝卜的主要业务分为两条线同步进行，一条是面向仓储自动化、工业自动化领域的无轨AGV，另一条是面向服务机器人厂商的自主移动平台开发。不过佘元博介绍，机器人维修，从今年开始爱啃萝卜已经完全砍掉了服务机器人这一方向的业务线，专注仓储自动化以及工业自动化领域。

2017年年底，爱啃萝卜获得了磐霖资本的数千万元Pre-A轮融资，据佘元博介绍，本轮融资主要将用于产品的迭代和量产，以及标杆客户方面的布局。

对于爱啃萝卜而言，研发高性能的AGV恰恰是他们所擅长的，因此他们也决定砍掉服务机器人业务线，专注仓储和工业自动化领域。

从标杆客户开始“发射火箭”

而与之相对应，工业自动化与仓储自动化领域对于AGV的需求量更大，但对于技术的要求更高。一般的服务机器人，在运行过程中如果出现些许的识别不准确的问题，不影响使用；但在工业领域，对于识别的精度，运行的智能性要求都更高，从而保证工厂和仓库内的工作环境安全。

他认为，首先服务机器人领域对成本的要求比较高，而自主移动平台产品还在发展初期，有许多产品量产化、零部件和产品机械构造方面的问题解决并不是十分完善，因此无法将成本降到很低。此外，服务机器人的市场还有待培养，离市场成熟的时间比较远。

技术即壁垒，核心是第三代AGV技术

在性能上，第三代AGV产品要比传统AGV领先很多；但在时间上，第三代产品的研发周期和完善周期也要长很多。

AGV全名自动导向车（Automated Guided Vehicle），它的出现带来了厂内物流的变革，令现代化自动生产中的人效比大大提升。这一概念起源于欧美，在欧美及日韩市场的发展比较成熟，于上世纪末被引入国内。这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景，以及机场、码头等仓储物流行业场景。

（图为爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博）

在2017年初开始，爱啃萝卜就与国内某大型电商平台开始进行合作试点，预计在今年5月份，爱啃萝卜为其打造的产品将交付使用。从2017年初到今年5月份的并不算短，但佘元博认为这是必要的时间成本，在为他们量身打造产品的过程中，也提高了爱啃萝卜自身标准化产品的能力；另外，每家企业对于AGV的精度、灵活性、软件算法的需求并不完全相同，机器人示教盒维修，定制化才能最大程度满足企业需求。

当然，在人工智能技术日臻成熟后，AGV也有了新的迭代。

目前，第三代技术本身就是爱啃萝卜最大的壁垒所在。从2014年开始，发那科机器人维修，类似技术在国际上才开始商业化，而在此之前都是以高校内的学术研究和科技巨头的内部项目为主。一方面技术门槛比较高，另一方面人才门槛也比较高，外界少有该领域的专业人才和专业团队。

壮士断腕，专注仓储及工业自动化领域

当前市面上存在的AGV产品，以导航技术的不同分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航，也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条，而AGV小车通过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上，加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术，对第一代技术进行了弥补。

爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博介绍，爱啃萝卜使用的第三代技术，采用了多传感器融合技术，集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器，实现对场景的精确感知，提升了可靠性及鲁棒性。相比于第一和第二代技术，第三代技术的优势主要有两点：其一是不需要前期对工作环境进行改造，布置成本低，可随时切换任务；其二是人与机器可以在同一环境内工作，加强了人机协同性。