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焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

时间:2019-11-13  来源:互联网  阅读次数:

焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍 焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机……

抓重:最大10㎏(包括夹钳)

焊接机器人的性能要求与系统构成的介绍

Motoman-L10运动参数

机器人焊接时的主要注意事项

主要用途:弧焊

驱动方式:电伺服采用交流测速发电机作为伺服电动机的速度检测元件,实现速度反馈,并引进力矩反馈



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