CapSen Robotics公司研发出了新的箱柜取放系统方案

箱柜取放技术的下一级应用

“我们花费很多时间研究的就是我们称之为多矩阵的泛型编程程序库。”Glover说，“它将对矩阵组进行计算。”CapSen的底层软件基础就是这个多矩阵程序库，它与MATLAB相似，不同之处在于它对计算机视觉和机器人技术的各种计算作了优化。

“研发定制箱柜取放软件最大的挑战在于，它涉及大量的搜索。”Glover解释说， “如果你在传送带的平面图像中寻找某物，你只需搜索x、y坐标和方向。但在箱中寻找某物时，你需要搜索x、y或z坐标位置和方向，因此要搜索六个维度。要想在箱中进行有效的搜索要困难的多。“

另一个潜在应用是提高装配机器人的机器视觉能力。使用多个工具执行任务的机器人需要对工具进行高度精确的定位，这是因为机器人通常使用坐标编程来访问工具。但是，如果装配机器人可以使用基于视觉的拾取软件，那么它们可以以更灵活地操作工件和工具。

“我们选定箱柜取应用放是因为它非常适合这项技术。”他说，“大多数情况下，你有或能够获取目标物体的3D模型。真正的挑战在于这些物体是被杂乱地堆放在箱子里，而一台拾取机器人每次只能取出一个物体。”

伺服电机维修，该公司会根据客户需求为其设备添加相应的支持。

其中一个想法是移动的物料处理，实际上就是机器人一边移动一边进行箱柜取放。“这并不只是拾取小零件，而是拾取盒子或桶，”Glover说， “这是一个令人兴奋的领域，我们期待着能进入这一领域。”

在工业机器人领域，人们很容易陷入这样的思维方式，www.zr-fanuc.com，即认为解决自动化难题所需的硬件和软件只存在于ABB、FANUC或其他大公司的产品目录中。事实上，FANUC机器人维修，有很多小公司也在利用电机、机械装置和代码进行创新，他们也一同推动了工业机器人领域的运转。

使用不同种类的3D相机将影响物体的识别。例如，如果你使用Kinect，它将无法检测到如指甲大小的部件。CapSen可以做到为每位客户的应用推荐合适的相机。

机器人示教盒维修，有时会需要用到手指夹持器。例如，用吸盘吸取多孔或不规则的部件是困难的，这时就需要用到手指夹持器。

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