自主研发 “黑科技”机器人：2018将成关键一年

“工业4.0”概念已经在全球范围掀起了一波热潮，德国之所以提出“工业4.0”行动战略，其目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的生产模式，这些项目主要分智能工厂、智能生产和智能物流三个主题。智能工厂重点在于研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；智能生产主要是谈整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等；而智慧物流指的是通过互联网、物联网、物流网，整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率。

b、业务流程融合：通过对企业物流业务流程的详细分析、模拟与优化，用物流机器人系统替代传统业务流程的每一步操作，实现业务融合；

26日，深圳若步智能科技有限公司（下称若步智能科技）成功完成数千万人民币的A轮融资，投资方为文燊威集团旗下宏华文化产业（深圳）有限公司。若步智能科技主要致力于柔性化物流机器人整体解决方案供，包括智能化仓储系统规划、三维动态模拟仿真、订单智能分配与拣选优化、机器人搬运流程设计及多机器人协同作业调度等。OFweek机器人网编辑也在活动现场独家采访了若步智能科技总经理易频，一起交流物流机器人产业发展方向。

对此，易频认为，在“智能生产”与“智能物流”的转型升级过程中，企业内部仓储物流及生产物流的作业模式改变及效率提升需要重点突破，在传统的作业模式下，企业内部各种物流业务仍需要大量的人力资源和机械设备，在智能制造系统的各个环节当中，改造速度相对落后，直接影响整个产业升级的进展。主要原因在于很多物流活动当中的拣选、码垛、搬运、分拣、包装等动作，机器人示教器维修，暂时还是靠人工来完成操作、确认和统计。

据了解，物流机器人在国外以亚马逊公司KIVA机器人为代表，包括FetchRobotics、kuka、Transwheel、swisslog公司，早在2012年就开始大规模使用物流机器人完成大型物流中心的分拣与搬运作业，但目前为止，尚未大规模进入中国市场。而国内近几年也涌现出一批国产供应商，开始主要针对的是大型电子商务物流仓库的订单拣货业务。同时国内大型制造业仓库也纷纷开始试水物流机器人的智能作业模式。

对于此次融资，易频认为，将进一步巩固公司的技术与业务领先地位，加速公司在物流机器人、智能仓储与制造领域的市场布局。同时也是公司实现跨越式发展的一个新的里程碑，公司预测在未来三年将保持50%到100%的增速。

作为智能制造系统的一个重要环节，若步智能科技基于物流机器人的智能仓储解决方案，主要通过三个方面与整体系统融合：

提升整体系统效率水平

在智能化的风潮下，我国正加速产业转型升级，其中自动化水平提升将成为首要条件。伴随着人工智能、大数据和机器人等技术应用，物流产业将发生根本性变化。整个物流体现将实现操作的无人化、运营的智能化和决策的智慧化。2012年亚马逊将机器人引入物流，带来仓储无人化变革浪潮。而现在，工业机器人维修，这种“黑科技”正在中国诞生……

近年来，我国大力推行智能制造发展战略，同时随着人口红利的减退，以及企业对物流运营效率的逼切需求，物流机器人呈现出巨大的发展前景。世界著名的市场调研公司预测到2021年，全球物流机器人的软硬件总销售额大概在1000亿美金左右。

小结：

效率提升和成本的节约是制造业发展的关键。易频表示，目前若步智能科更注重通过软件系统对客户的物流作业任务进行优化，具体包括：订单拣选优化、行走路径优化、多车协同管理等，针对流程越复杂的业务，订单处理量越大的业务，可提升的空间越大。

物流机器人搬运货架测试

自主研发打造“黑科技”

随着电商销售屡创新高，我国物流及制造仓储也纷纷开始试水智能作业模式，对于物流机器人需求量增加。2018年将成为若步智能科技的关键一年！

a、供应链的融合：用物流机器人完成供应链每个环节之间的货物流转，包括原材料库、半成品库、成品库、收货区、拣货区、发货区、暂存区、维修区、生产线等，逐步实现全供应链的无人化物流；

c、数据融合：物流机器人调度管理系统通过数据接口与企业ERP系统、WMS系统进行对接与集成，从企业的业务系统当中获取物流订单，将物流订单转换成任务指令下发给物流机器人，物流机器人执行完任务之后将数据回传给企业的ERP或WMS系统，从而实现数据层面的系统融合。

随着机器人技术的飞速发展，越来越多的物流动作可以被智能化设备所取代，若步物流机器人的主要作用是在某些环节代替人工，www.zr-fanuc.com，提高系统效率，增强系统可靠性，我们可以把物流系统的部分环节当做“黑匣子”，无需人工干预，虽然目前还不能覆盖整个物流系统，但随着科技的进步和技术的成熟，这个黑匣子会越来越大，最终会实现整个系统的无人化。若步智能会持续向这个方向努力。

智能制造是“中国制造2025”的主攻方向，也是中国实现从“制造大国”向“制造强国”转变的重要过程，涉及机器人、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实等多项高端技术。如何融合和运用好这些新兴技术，是推动制造业发展的重要部份。

若步智能科技总经理易频

若步科技机器人

“若步智能科技与清华大学深圳研究生院物流与交通学部进行深度产学研合作，目前已完成了具有完全自主知识产权的两款物流机器人硬件产品及控制平台，发那科机器人维修，其中包括国内首台麦克纳姆轮设计的全向行走物流机器人。”针对产品研发，易频补充道：“在导航方面，若步智能科技在产品中应用了机器人视觉识别原理，通过对铺设在地面的二维码地标的实时读取与辨识，发那科机器人维修，以完成物流机器人的精准定位校准、按路线行走、转向、多车协同等功能。这种方式具备成本低、实施简单、移植方便等优势。”

对于下一步产品开发，易频表示：“公司还将陆续推出系列新产品新技术，包括以激光雷达和机器视觉技术为基础的SLAM自主导航机器人、货物搬运与抓取相融合的叉车式物流机器人、以及可实现跨楼层智能搬运的物流机器人等。”

物流产业转型智能化