中国AGV产业领路人：新松王宏玉/昆船杨文华人物专访

　　第一个阶段：探索时期。上个世纪80年代至1991年应该是在黑暗中摸索的时期，其间国内的高校和研究机构开始尝试着探索AGV的相关技术和产品样机的研发，如国内最早开发的北京起重所、大连组合机床研究所等。有的单位逐渐就放弃了，有的单位还在坚持。这些探索性的工作，也为后续的AGV发展奠定了一定的技术基础。

　　沈自所与中国第一台自主开发应用的AGV

　　王宏玉：从参与中国第一台自主开发应用的AGV到中国最大AGV企业的故事

　　第四阶段：爆发时期。2012年至现在，是AGV行业的爆发式发展阶段。2012年亚马逊收购KIVA，成为当年的历史性事件，使AGV行业都沸腾了。电商需求和资本投入的拉动，使国内AGV行业爆发式的增长，从事AGV行业的公司很快突破一百家。创新了许多新的应用模式和产品，使原本不太热门的AGV行业站在了时代的风口浪尖，成为资本追逐的焦点。出现了许多创新创业公司，他们为这个行业带来了朝气和新鲜血液，同时也为这个行业带来了不小的冲击。

　　新时期新要求中国AGV产业需协同创新

　　人物简介：王宏玉，1989年毕业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，同年被推荐到中科院沈阳自动化所读模式识别专业硕士研究生，1992年毕业，获得硕士学位并留所工作，开始从事AGV相关技术和产品的研发工作。2000年后进入沈阳新松机器人自动化股份有限公司任职，目前担任新松机器人高级副总裁。

　　“新松AGV最早应用在汽车行业，特别是汽车底盘合装，因为汽车行业对AGV可靠性、稳定性要求极为严格，最复杂、最苛刻现场应用也间接提升了新松产品的技术优势。同一时期，新松自主激光导航系列产品在烟草、制药、电子电力行业也开始大量应用。”王宏玉表示，“新松AGV一直强调自主创新、重视核心技术研发，采取研发与应用相结合模式发展，国内、国外市场同步发展，行业内树立了良好口碑，在市场竞争中脱颖而出。未来，新松将对电商智能仓储、自动立体停车库、自动码头等新型高端应用领域加大研发力度，加快对新模式、新需求领域的全面布局。”

　　图：新松AGV调试车间

　　图：1991年金杯公司使用的AGV产品

　　1991年，对于中国AGV产业来说，是一个里程碑的时间。受89年政治风波的影响，某世界大国制裁中国，当时中国最大的汽车厂之一的沈阳金杯公司的生产线上定购了某国XX公司的AGV产品，而XX公司却撕毁合同，不再供货。因此金杯汽车的领导誓要寻求中国自主开发的产品，经过层层考察国内的AGV研究机构和高校，最后决定由沈阳自动化所来执行这个研发任务。金杯公司豪掷205万元的研发经费，是当时沈自所最大的横向课题资金。金杯的领导也表示，如果做成了，发那科机器人维修，就为公司解决了大问题；如果没做成，就当赞助科学院研发经费了。

　　第三，与工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能技术结合。工业互联网技术为移动机器人未来发展打开了一扇窗口，工业互联网、边缘计算、云计算以及人工智能与智能移动机器人相互交融会越来越普及，也会给行业带来天翻地覆的变化。

　　在新时期，王宏玉和杨文华对产业发展又有着怎样的思考和判断，新战略机器人全媒体、《物流搬运机器人》杂志社特别采访两位，诸多见解翔实如下，以飨读者。