法那科机械手示教器维修无法启动故障_修复

时间：2024-08-26 来源：互联网阅读次数：

示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主 CPU印刷电路板和发那科机械臂控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。● 机器人的 JOG进给● 程序创建……

一．FANUC机器人示教操作盘面板介绍

示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘经由电缆与控制装置内部的主 CPU印刷电路板和发那科机械臂控制印刷电路板连接。示教操作盘在进行如下操作时使用。

● 机器人的 JOG进给

● 程序创建

● 程序的测试执行

● 操作执行

● 状态确认

示教操作盘由如下构件构成。

●横向 40 字符、纵向 16 行的液晶画面显示屏

●61 个键控开关

●法兰克工业机器人示教操作盘有效开关

●Deadman开关

●急停按钮

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1. 法那科机械手示教操作盘有效开关

在盘左上角，如图所示：其将示教操作盘置于有效状态。示教操作盘处在无效状态下，不能进行 JOG进给、程序创建和测试执行等操作。

2.Deadman开关

在盘背面，如图所示两黄色键：示教操作盘处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。

3. 急停按钮

在盘右上角，如图所示红色键：

不管法兰克机械手示教操作盘有效开关的状态如何，都会使执行中的程序停止，机器人伺服电源被切断，使得机器人进入急停状态。

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